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晶圓廠裡約 4 分鐘

晶圓怎麼在廠裡移動?晶圓盒(FOUP)和天花板上的天車

晶圓在廠裡移動,靠的是兩樣東西:一個叫 FOUP 的密封盒子,和天花板軌道上的天車。晶圓裝在盒子裡,一盒最多 25 片;天車沿著軌道,把盒子從一台機台送到下一台,放在機台門口。這一整套自動搬晶圓的系統,業界叫 AMHS(自動化物料搬運系統)。一片晶圓要走上百道步驟,幾乎每做完一步就要搬一次家,所以這套系統一天到晚都在跑。

FOUP 是什麼?一盒裝幾片?

FOUP 是英文 Front Opening Unified Pod 的縮寫,直譯是「從前面開門的通用盒子」,口語也叫 pod 或晶圓盒。它是一個塑膠盒子,前面有一扇門。盒子裡兩邊有一格一格的槽,晶圓一片一片插在槽裡,上下隔開,彼此不會碰到。

這種盒子是給 12 吋(直徑 30 公分)的晶圓用的,所以每一邊都比 30 公分再大一些。一盒最多裝 25 片。在廠裡,很多時候一盒就是一批貨:同一個批號,一起從一站走到下一站。

盒子的形狀和尺寸,是業界一起訂的公開標準。所以不管哪一家做的盒子,都放得上別家做的機台,也能讓別家做的天車搬。

為什麼要把晶圓關在密封的盒子裡?

因為晶片上的線太細了。一顆小到眼睛看不見的微粒落在晶圓上,就可能讓一條線斷掉,那顆晶片就壞了。無塵室的空氣已經很乾淨,可是人還在裡面走來走去,而人本身就是無塵室裡最大的微粒來源(見「無塵室為什麼要穿全身無塵衣?」)。

所以晶圓離開機台之後,最好不要再碰到房間的空氣。盒子一關,外面的灰塵就進不去。晶圓不是待在盒子裡,就是待在機台裡;這兩個小空間,都可以比人走的走道更乾淨。無塵室的等級怎麼算、為什麼走道不必做到最高級,「無塵室有多乾淨?」那一篇講過。

不過,盒子裡裝的還是空氣,不是真空。晶圓表面在空氣裡放久了,會慢慢起變化,所以兩站之間有時間上限(見「Q-time 是什麼?」)。對特別怕氧化、怕水氣的晶圓,有些盒子還會灌進氮氣或很乾的空氣,把水氣趕出去。

天車是什麼?為什麼在天花板上?

天車是掛在天花板軌道上的小車,英文叫 OHT(overhead hoist transport,頭頂上的吊掛式搬運)。它不載人,主要載的是晶圓盒。

為什麼放在天花板?天車在頭頂上跑,可以直接開到機台和儲位架的正上方取放盒子,一路都不用經過人走的地面。軌道在每一區的機台上方繞,一區和一區之間,也有軌道或其他搬運設備接起來。現在的 12 吋廠,大多是靠天車在搬。

天車怎麼把盒子放到機台上?

每一台機台的正面,有幾個放盒子的平台,叫 Load port。天車沿著軌道開到 load port 的正上方停好,把盒子垂直往下吊,放到平台上,鬆開,再把吊具收回去。有點像夾娃娃機,只是這次是把東西放下去。要載走做完的盒子,就反過來:吊具降下去、夾住盒子、拉上來。

盒子放上 load port 之後:

  1. 平台把盒子對準、固定好。
  2. 機台讀盒子上的編號,確認這一盒是不是該來這一台。
  3. 對了,才把盒門打開,機台裡的手臂把晶圓一片一片拿進去。
  4. 做完,通常再一片一片放回同一個盒子,關上門,等天車來載。

天車和 load port 之間怎麼交接(「可以放了嗎?」「放好了」),也有業界的公開標準,所以不同的機台都接得起來。

如果下一台機台還在忙,盒子就先去儲位架等。儲位架是一座自動倉庫,裡面有手臂把盒子放上架、拿下來;天車從它的出入口取放盒子。

誰決定這一盒下一站去哪?

不是天車自己決定的。每一批貨要走哪些站、每一站做什麼,一開始就排好了,像一張很長的行程表。工廠的電腦系統 MES(製造執行系統),記得每一批現在走到第幾站。

一站做完,系統記下「出站」,就知道下一站要哪一種機台。同一種機台常常有好幾台,哪一批先上哪一台,叫做派工。多數 12 吋廠由派工系統照規則自動排,例如先來的先做、交期近的先做、急件排最前面。決定好了,搬運系統再叫一台空的天車去載。

所以一盒晶圓多數時候不需要人碰。機台停了、急件插進來,原本排好的順序要改,製造部才要自己動手調(見「晶圓廠的製造部在做什麼?」)。一批貨大部分的時間其實都在等:等機台、等天車、等前一批做完。

人為什麼不自己搬就好?

  1. 太重:12 吋的晶圓裝滿一盒,連盒子大約七到九公斤,像一大袋米。偶爾提一次不難;可是一個廠一天要搬非常多次,整天彎腰、提上提下,手腕和腰都受不了。以前的 8 吋廠,盒子比較輕,很多是人用推車或用手提著送;到了 12 吋,盒子變重,對品質的要求也更高,才大量改成自動搬。
  2. 人會帶來微粒:人越少靠近晶圓越好。
  3. 容易出錯:拿錯盒子、送錯機台,整盒都可能要重工,甚至報廢。推到一半跌倒,盒子摔在地上,裡面的晶圓可能碎好幾片。交給系統搬、讓機台讀編號核對,這些出錯的機會就少了。

不過,人沒有完全不搬。天車壞了、急件等不及,還是要人用推車送。這時候推車要走慢、轉角先停一下,因為一盒裡的 25 片晶圓,都在那個人手上。

在 fab24hr 裡

在 fab24hr 的量產廠,蝕刻區的天花板上有一圈天車軌道,幾台天車在上面跑,停在機台和儲位架上方放盒子、拿盒子。點一下軌道,說明卡會告訴你:貨要去哪一台,是系統照派工決定的。點一下任何一盒別的產品的 FOUP,鏡頭會跟著它,看天車把它送到哪裡。

想親手推一次,就當製造部:按「進廠」、選「打工人的一天」,在「今天你是」卡片上點「量產廠」,左右滑到「製造部」。午班,一批超級急件插進來,偏偏天車停在半路,你要用推車把一盒 25 片的急件從儲位架推到另一頭的機台;盒子會晃,往哪邊歪,就要往另一邊扶。早班和晚班,也可能碰到「天車卡住了」的隨機事件,要決定急件要不要先用推車送。點機台說明卡上的「拆開來看」,有些機台(例如群集式機台)最前面,就是晶圓盒和放盒子的平台。

遊戲裡的廠、人物、批號和機台編號都是虛構的,天車的數量和軌道也簡化過;一盒 25 片、裝滿八公斤上下、天車把盒子放到 load port 上,這些照公開的一般資料寫。其他行話可以到「半導體晶圓廠的行話,白話解釋」查。

在遊戲裡你會在哪裡遇到它在量產廠的蝕刻區,抬頭就看得到天車在軌道上跑;當製造部(量產廠 › 製造部),午班天車停在半路,你得用推車把一盒 25 片的急件推到另一頭。

在 fab24hr 裡,天車平常沒人注意;它一停,製造部就知道一盒晶圓有多重。

當製造部玩,在天車停了的下午推著急件走

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