終點偵測是什麼?蝕刻和 CMP 怎麼知道什麼時候該停
終點偵測(endpoint detection,常縮寫成 EPD)就是機台一邊蝕刻或研磨、一邊盯著一個訊號:正在做的這一層一做完、露出下面那一層,訊號就出現轉折,機台看到轉折就停下來。蝕刻機多半看電漿發的光,CMP 常看馬達的電流和晶圓反射回來的光。中國大陸多寫成「終點檢測」。
為什麼一定要知道什麼時候停?
蝕刻是把一層材料刻掉,CMP 是把一層材料磨掉,兩件事都要停在剛剛好的地方。怎麼刻、怎麼磨,見「蝕刻是什麼?」和「CMP 是什麼?」;這篇只講「停」。
- 不夠:該斷開的沒斷開。例如兩條金屬線之間還留著一層薄薄的金屬,就連在一起了;該刻穿的洞沒穿,上下兩層接不起來。
- 過頭:下面那一層也被吃掉。線變薄、電阻變高,或傷到底下早就做好的東西。
照時間算,為什麼不夠準?
最簡單的辦法是算時間:要拿掉多厚,除以每分鐘拿掉多少。問題是這兩個數字都會變:
- 每一片的膜不一樣厚:上一站長的膜,這一片厚一點、那一片薄一點,同一片的中間和邊緣也不一樣。
- 每一台、每一天的速度不一樣:蝕刻機的腔壁會慢慢積東西,研磨墊會越用越滑,速度一直在飄。
蝕刻機怎麼知道刻到了?
看電漿的光
電漿會發光,顏色跟裡面有什麼有關(見「電漿是什麼?」)。正在刻的材料被打下來、變成氣體混進電漿,某幾種顏色的光就變亮。這一層刻完、露出下面的材料,那幾種光就變暗;原本忙著刻它的氣體用不完了,它的光反而變亮。機台從腔體側面的小窗接一台光譜儀(把光照顏色分開、量每一種有多亮的儀器),一直盯著這幾種顏色。
這個方法怕面積小:要刻的地方只佔晶圓的一小部分(例如一個個很小的洞),光的變化也小,不容易看出來。
看反射的光
另一種是照一束光到晶圓上,看反射回來的光。光碰到一層透明的膜,上表面和下表面各反射一次,兩道光疊在一起,有時加強、有時抵消,就像肥皂泡上的彩色。膜越刻越薄,反射光就一亮一暗地起伏;數它起伏了幾次,就知道刻掉了多少。膜刻完了,起伏就停了。
抓到終點,為什麼還要多刻一段?
轉折出現的那一刻,常常只有一部分的地方先刻穿了:膜不是處處一樣厚,刻的速度也不是處處一樣快。所以還要多刻一段,確保每一個洞都到底,這叫過蝕刻。
CMP 怎麼知道磨到了?
CMP 磨的時候,晶圓正面朝下壓在研磨墊上,機台看不到。常見的訊號,例如這兩種:
- 馬達的電流:馬達轉得越吃力,電流越大。金屬磨完、露出底下的絕緣層,摩擦變了,電流就跟著出現一個轉折。像拿抹布擦桌子,擦到玻璃墊上和擦到木頭上,手上的感覺不一樣。
- 反射的光:研磨盤上開一扇小窗,光從底下照到晶圓上。金屬和絕緣層反射回來的光不一樣,表面換了材料,反射光就變。
有的機台還有別的感測器,幾種一起看。看到轉折之後,常再照設定多磨一小段,把零星的殘留清乾淨。
為什麼有時候抓不到轉折?
機台判斷「轉折」,常是看訊號有沒有跨過一條事先設好的線,叫門檻。門檻太高,小小的轉折看不到;太低,一點雜訊就讓它提早停。轉折變小或變得不清楚,常見的原因有:
- 上下兩層材料磨起來差不多,摩擦本來就變得不多。
- 要拿掉的面積很小,訊號跟著小。
- 研磨墊的狀態變了:墊子用舊、表面變滑,訊號可能變得不穩。
還有一種是根本沒有轉折:從上到下都是同一種材料,例如只是把一層氧化層磨平、磨薄。訊號一路平平的,只能照量好的磨除率算時間來磨,所以磨除率要每天用監控片盯(見「控片、擋片、監控片是什麼?」)。
終點偵測沒響,會怎樣?一步一步看
機台不會因為沒看到轉折就一直做下去。Recipe(機台照著跑的設定)裡除了終點,還會設一個時間上限,像一張安全網。
第 1 步:跑到時間上限,機台停下來、叫人
- 做什麼:時間到了,機台停下來、跳 alarm,叫顧機台的人來。
- 為什麼:沒看到終點,機台不知道這一片做得夠不夠。
- 不這樣會怎樣:一直做下去,下面那一層就被吃光。
第 2 步:先擋住這一批,下一批先別進去
- 做什麼:把這一批 Hold 住;同一台後面排著的貨,先改走別台或等一下。
- 為什麼:還不知道是訊號的問題,還是機台的問題。
- 不這樣會怎樣:下一批進去,可能一樣抓不到終點。Hold 之後怎麼判,見「Hold 是什麼?」。
第 3 步:量這一批
- 做什麼:量剩下的膜多厚、表面有沒有殘留(見「晶圓廠怎麼知道做對了沒?」)。
- 為什麼:跑到上限,可能過頭(速度正常,只是訊號沒抓到),也可能不夠(速度變慢,時間到了還沒做完)。
- 不這樣會怎樣:只能用猜的判。
第 4 步:一片一片判
- 做什麼:在規格裡的放行;不夠的,有時可以再磨、再刻(重工);過頭的拿不回來,不能用就報廢。這叫判片。
- 為什麼:同一批裡,每一片的情況可能不一樣。
- 不這樣會怎樣:判得太鬆,壞的往下走;太嚴,好的也丟掉。哪些站能重來,見「重工是什麼?」。
第 5 步:查出終點為什麼沒響
- 做什麼:叫出那一段的訊號曲線,一樣一樣查:訊號是不是變小了;感測器、小窗、線路有沒有壞;研磨墊、上一站的膜厚、門檻有沒有變。
- 為什麼:原因沒找到,下一批也一樣。
- 不這樣會怎樣:改成只看時間硬撐,速度正在變,時間也抓不準。改停止的條件等於改 Recipe,要照規定讓負責的人同意(見「晶圓廠的變更管理是什麼?」);修好之後也要先測機,過了才放貨。
在 fab24hr 裡
按「進廠」、選「打工人的一天」,在「今天你是」卡片上點「量產廠」,左右滑到設備工程師,名字下面點「CMP」,就是 CMP 設備工程師(標著 Beta),四個班照你打開網站的時間排。深夜班「沒壞的感測器」:凌晨兩點半過後,你在家 on-call,夜班的阿德打來:CMP-02 的終點偵測一直沒響,每一片都跑到時間上限才停,C-4102 的 25 片還泡在機台裡。接著看紀錄:馬達電流和反射光同時沒有轉折,感測器的自我檢查卻通過了,研磨墊磨過的片數也比訂的多了不少。下一批 C-4103 要不要改成只看時間,由 CMP 製程的品妤決定,你跟她說機台撐不撐得住。
也可以直接打開化學機械研磨,研磨盤上那扇小窗就是看反射光的。
遊戲裡的公司、人物、機台編號、批號和數字都是虛構的;終點偵測是什麼、怎麼看、沒響時怎麼處理,照公開的一般資料寫,實際的做法每家工廠不一樣。其他行話可以到「半導體晶圓廠的行話,白話解釋」查。
在遊戲裡你會在哪裡遇到它當 CMP 設備工程師(量產廠 › 設備 › CMP),深夜班凌晨兩點半過後電話響了:CMP-02 的終點偵測沒響,機台跑到時間上限才停,C-4102 的 25 片還泡在機台裡。
在 fab24hr 裡,凌晨兩點半,終點偵測沒有響:是感測器壞了,還是磨的那個表面變了,要你自己從曲線裡看出來。
當 CMP 設備工程師玩,查終點偵測為什麼沒響給老師:這一篇可以搭配「在課堂上玩 fab24hr」用在課堂上。
引用這篇〈終點偵測是什麼?蝕刻和 CMP 怎麼知道什麼時候該停〉,fab24hr,更新。https://fab24hr.com/blog/endpoint-detection/
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